Récuperer l'identifiant du téléphone:
$ lsusb Bus 001 Device 005: ID 04e8:685e Samsung Electronics Co., Ltd
L'identifiant sera 04e8
Créer le fichier /etc/udev/rules.d/51-android.rules:
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
Rédémarrer udev:
/etc/init.d/udev restart